شرکت مزدا توسط تویو کوک کوگیو سال 1920 در شهر هیروشیما واقع در ژاپن تاسیس شد. مزداگو اولین سه چرخه موتوری بود که در سال 1931 به کمک خریداران جدید شرکت (جوجیرو ماتسودا و همراهانش) تولید شد. شرکت های تولیدی و خانه های شهر هیروشیما در جنگ جهانی دوم تخریب شدند که این اتفاق سبب شد تا فعالیت خود را متوقف کند و بعد از پایان جنگ جهانی مجددا به تولید سه چرخه های مزداگو روی آورد. مدتی بعد یک نوع کامیون سبک است را تولید کرد که این نوع خودرو ها بعنوان رامپر شناخته شدند.